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    伺服電機測試方案

    伺服電機測試系統是浙江集衡信息科技有限公司根據 GB\T30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術條件》、GB\T16439-2009《交流伺服系統通用技術條件》 和JB\T10184-2000《交流伺服驅動器通用技術條件》等伺服電機行業標準設計,可對伺服電機及控制器進行完整的綜合測試系統。該系統可廣泛應用與伺服電機及伺服系統研發、中試等環節,檢測伺服電機性能能否達到設計預期。

    image.png

     

    1.1 伺服電機測試系統原理

    1)驅動電機系統實驗臺采用四象限-變頻器對負載電機進行精確的轉矩和轉速控制。由于采用了DTC直接轉矩控制方式,變頻器能夠高速實現對負載電機的高動態性能的轉矩輸出。能量回饋模塊(整流單元)與變頻器配套使用,取代電阻制動,回饋電網電能。

    2)被測試電機的扭矩、轉速及電參數測量通過高精度動態扭矩轉速傳感器、高精度功率分析儀對電機驅動器的輸入(電壓、電流)、輸出(電機輸入電壓、電流)和電機輸出(轉速、轉矩)進行實時同步采集。電機與驅動器分析儀采用 6 張功率板卡和 1 張電機測試板卡,3 張功率板卡用于測試被測電機驅動器的輸入,3 張用于測試被測電機驅動器的輸出,電機測試板卡用于采集扭矩傳感器的輸出信號,獲取電機輸出的扭矩和轉速。通過以太網將控制計算機的輸出傳至PC上位機自動檢測\采集數據、顯示并完成數據處理、報表及各種曲線,可直接打印Excel等多種電子格式存檔。

    3)電機及控制器測試程序,運行在Windows操作系統下。作為測試系統的一個重要部件,與電力測功機、變頻控制饋電系統、電參數分析儀等設備配套使用,共同構成機、電、儀三位一體化的實時測控系統,實現計算機全虛擬化測試。

    SFT-系列智能型電機綜合性能測試試驗臺工作框圖如圖所示。

     

    image.png

     

    1.2試驗項目

    1.2.1 空載試驗

    1.2.2 正反轉速差試驗

    1.2.3 額定試驗

    1.2.4 負載試驗

    1.2.5 峰值轉矩

    1.2.6 峰值轉速

    1.2.7 工作區

    1.2.8 反電動勢

    1.2.9 溫升試驗

    1.2.10 轉速波動

    1.2.11 轉矩波動

    1.2.12轉速調整率

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